| 선 | 전압 | 역할 |
|---|---|---|
| 5V 전원 입력 | 5V | USB-C나 지정된 5V 핀으로 보드에 전원 공급. 보드 안의 전원 회로가 내부 전압으로 바꿉니다. |
| GPIO 신호 | 3.3V 논리 | 센서 입력, 출력 명령 같은 제어 신호. 5V 신호를 직접 넣지 않습니다. |
| GND | 0V 기준 | 전원과 신호의 공통 기준. 외부 전원을 쓸 때도 필요한 GND 연결을 확인합니다. |
ATOM Lite와 M5Stack Basic은 공식 사양에 5V 입력이 표시돼 있습니다. Grove 포트에 5V 전원선이 있어도 신호선까지 5V라는 뜻은 아니므로, 커넥터 모양보다 모델별 핀맵을 먼저 봅니다.

외부 센서나 다른 보드가 5V 신호를 낸다면 레벨 시프터나 분압 회로로 3.3V 범위에 맞춥니다. 한쪽으로만 들어오는 입력인지, I²C처럼 양방향 통신인지에 따라 맞는 회로가 다릅니다.
GPIO는 명령을 보내는 핀이지 전력을 공급하는 핀이 아닙니다. 릴레이 코일, 모터, 고전류 조명은 트랜지스터·MOSFET·드라이버가 들어간 모듈을 거쳐 제어합니다. 코일이 있는 부하는 역기전력 보호와 전체 소비 전류도 함께 확인합니다.
모듈로 시험할 때 정한 전원·신호 구분은 통합 PCB로 옮길 때도 그대로 이어집니다. 시험 단계에서 전압 변환과 드라이버 위치를 정해 두면 생산 보드 설계에서 다시 바꿀 부분이 줄어듭니다.
테크브릭은 M5Stack과 기본 앱으로 기능을 먼저 시험하고, 확정된 구성을 전용 PCB와 생산으로 이어 갑니다.